自動噴漆設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的兩種方式
發(fā)布時間:2022-05-16 11:34:03 發(fā)布人:榮德機器人
自動噴漆設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的有兩種方式
1、自動方式
只有當(dāng)系統(tǒng)在噴漆設(shè)備自動準(zhǔn)備完畢后才能被切換至自動模式。當(dāng)噴漆設(shè)備運行在自動模式時,所有的動作均不需人為的干預(yù)正確安全進(jìn)行。一旦出現(xiàn)故障,故障設(shè)備應(yīng)立即自動停止,其他無關(guān)設(shè)備應(yīng)正常運行。當(dāng)故障被復(fù)位后,自動準(zhǔn)備完畢后設(shè)備應(yīng)繼續(xù)自動開始運行。一旦系統(tǒng)被切換至其他模式,自動模式應(yīng)立即停止,噴漆設(shè)備立即停止運行。
2、手動方式
在操作面板上安裝有按鈕,用于噴漆設(shè)備的操作及復(fù)位故障。故障復(fù)位及設(shè)備操作僅限于操作面板被置于手動或維修模式。手動模式的操作動作應(yīng)包含在自動模式下的所有動作,動作的條件應(yīng)與自動情況時基本一致,唯一不同的是動作的發(fā)起不是來自與PLC,而是現(xiàn)場的維修操作人員,自動運行的基本動作約束條件完全有效。當(dāng)系統(tǒng)所有設(shè)備進(jìn)入自動準(zhǔn)備狀態(tài)設(shè)備應(yīng)提示操作可以切換至自動模式。噴漆設(shè)備的運行方式根據(jù)具體需要可分為點動與步進(jìn)。
機器人自動噴涂工藝控制柜是連接機器人和噴槍之間的電氣接口??刂乒癜碾妱雍蜌鈩釉O(shè)備控制的工藝,模擬量流體調(diào)節(jié)器引導(dǎo)壓力,模擬量扇形和霧化,接口支持自動噴漆機器人安裝的噴槍控制面板??刂乒窭锩姘惭b了遠(yuǎn)程輸入輸出設(shè)備,包含模擬量和數(shù)字量輸入輸出模塊。控制器的所有電氣信號均在出貨前預(yù)先連接到噴涂工藝控制柜。
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