榮德噴涂機(jī)器人安裝后的調(diào)試記錄

百盛于今年6月份在我司購買了一臺六軸噴涂機(jī)器人，現(xiàn)已安裝調(diào)試完畢，客戶正常投入使用。以下是我司售后人員在百盛安裝調(diào)試的售后服務(wù)過程。

7月6日
百盛昨天安裝好后，今天試噴，生產(chǎn)了4一5種產(chǎn)品，同時把第噴涂機(jī)器人的4軸和第五軸的伺服器交換了。都沒有報故障，生產(chǎn)正常。明天繼續(xù)跟進(jìn)看。
7月7日
今天重新裝了噴涂機(jī)器人Z軸減速機(jī)與馬達(dá)并連續(xù)上升，下降并沒有發(fā)現(xiàn)報警現(xiàn)象，減速機(jī)不發(fā)燙。配合工程師更改模式三的程序，培訓(xùn)客戶人員，試噴產(chǎn)品，客戶今天拿了四十個新做的第二冶具過來已裝上了。以后都要更換這款冶具。
7月8日
百盛第五軸編碼器線和機(jī)器人內(nèi)的那段線也一起更換，并按公司的安求編碼器線接頭用錫泊紙包住(六個編碼器線都包)。也把第五軸編碼器的伺服插頭用錫泊紙包了下。以及客戶做的地線如圖，現(xiàn)讓客戶先生產(chǎn)。

7月9日
百盛今天一天運(yùn)行沒報故障，只是上午出現(xiàn)了一次一個產(chǎn)品到位置了沒噴放行了，到現(xiàn)在為止沒出現(xiàn)沒噴的，也聽客戶說之前出現(xiàn)過幾次，但我今天上午才看到一次。之前光眼感應(yīng)產(chǎn)品的位置如圖。
7月10日
百盛昨天下午到現(xiàn)在一直在生產(chǎn)，沒出現(xiàn)有報警，開關(guān)電源的溫度只在5o度左右吧，從伺服到噴涂機(jī)器人本體編碼器的線還是用先前的那條?，F(xiàn)東西還沒到，到了還是馬達(dá)更換了，把中轉(zhuǎn)接頭編碼器線全用壓著端子來處理。


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